在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
「三方」(Quadruplicities)是將十二星座按照四大元素分類,每一類包含三個星座:火象(牡羊、獅子、射手),土象(金牛、處女、魔羯),風象(雙子、天秤、水瓶),水象(巨蟹、天蠍、雙魚)。 一般認為,火象是比較熱情外放的,土象實際而穩重,風象睿智而充滿好奇心,水象直覺力強而情感豐富。 「四正」又稱為「模式」(modalities),指的是星座的特質,以及各星座在其相應季節中的位置。 將十二星座分成三組,每組各有四個星座: 啟動(Cardinal):牡羊、巨蟹、天秤、魔羯 發生在季節改變之始,因此啟動星座個性主動且行動力佳。 固定(Fixed):金牛、獅子、天蠍、水瓶 位於四季中間,因此象徵穩定、持續。 變動(Mutable):雙子、處女、射手、雙魚
一天的起始時間為子時,從半夜23點到次日凌晨1點。 接下來是丑時,從凌晨1點至凌晨3點。 緊接著是寅時,從凌晨3點到凌晨5點,之後的時辰依次規律展開。
畫匠在我們那裡就是專門給死去的人用竹篾跟彩紙紮房子的,叫靈屋子。 去世的人在出殯前一天會燒去到另一個世界,以免死者去那邊後露宿街頭,家庭條件好點的房子扎得挺大的,亭台閣榭,彩瓦飛檐,挺漂亮。 不要說,畫靈屋子還需要一定的繪畫與書法的功底,象曾運鴻一個十歲的小孩子就去學畫匠,又能幫上他老爸什麼忙呢? 我望著孩子們眼裡流出的一種純真的關愛,竟不知說什麼好了,心裏面有種命運弄人的感慨:為什麼許多有才的學子都有著一個困難的家庭? 為什麼許多好學的孩童偏偏會面臨失學的痛苦? 曾運鴻,一個才十歲的小男孩,一個年年穩坐第一的「狀元」,卻要因家庭生計而放棄讀書的機會,命運,是不是過於殘酷了點? 我決定去做次家訪,去曾運鴻家裡看看,看看這個「狀元」有著怎樣的家庭。 2.家 程家山,是這個山村里最高的一座山。
巨蟹座: 樂心助人易情緒化 巨蟹座心思細膩,很容易感受到別人的情緒,有強烈想保護或照顧他人的慾望,加上熱心又樂於助人,是個很有耐心的 ...
黄葉した秋のイチョウ イチョウ ( 銀杏 [3] [4] 、 公孫樹 [3] [4] 、 鴨脚樹 [3] [4] [5] 、 学名 : Ginkgo biloba )は、 裸子植物 で 落葉 性の 高木 である [6] 。 日本では 街路樹 や公園樹として観賞用に [6] [7] [8] [9] 、また寺院や神社の境内に多く植えられ [6] [7] [8] 、食用 [7] 、漢方 [10] [11] 、材用 [12] としても栽培される。 樹木の名としてはほかに ギンキョウ(銀杏) [13] 、 ギンナン(銀杏) [4] や ギンナンノキ [14] と呼ばれる。 ふつう「ギンナン」は 後述 する種子を指す [9] [15] ことが多い。
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其實,金茂坪戲院係有小部分地方已經改建做住宅同倉庫,華懋曾經想賣走戲院業權但係賣唔去。 據聞,政府唔肯畀華懋改變戲院嘅土地用途,只係可以將戲院部分繼續做返相關用途,有傳華懋會揾唔同嘅機構合作,將戲院變做文藝用途。 而改寫戲院命運,卻是1995年一場四級大火,火災後戲院生意 ...
天水世家是古代赵氏望族的一员,起源于秦灭赵国之后,以国为氏的时期,历经两汉、三国、魏晋、南北朝、隋唐等历史时期,历久不衰。天水世家的成员在政治、经济、文化等方面都有着显著的成就和影响,为当时的历史和社会发展做出了重要贡献,同时,也对后世产生了深远的影响。
蜜蜂築巢條件